Hauptrollen: * Sonequa Martin-Green: Michael Burnham – Julia Kaufmann * Doug Jones: Saru – Bernd Vollbrecht * Anthony Rapp: Paul Stamets – Norman Matt * Mary Wiseman: Sylvia Tilly – Friederike Walke * Wilson Cruz: Dr. Hugh Culber – Benjamin Stöwe * David Ajala: Cleveland Booker – Daniel Welbat * Blu del Barrio: Adira Tal – Marie Hinze * Tig Notaro: Jett Reno – Nina Herting
Nebenrollen: * Ian Alexander: Gray Tal – Christian Zeiger * Oded Fehr: Charles Vance – Patrick Winczewski * David Cronenberg: Dr. Kovich – Axel Lutter * Emily Coutts: Keyla Detmer – Giuliana Jakobeit * Oyin Oladejo: Joann Owosekun – Mareile Moeller * Ronnie Rowe Jr.: Ronald Altman Bryce – Sven Fechner * Patrick Kwok-Choon: Gen Rhys – Lasse Dreyer * Raven Dauda: Dr. Tracy Pollard – Susanne Szell (2. Stimme, davor war Claudia Gáldy) * Sara Mitich: Nilsson – Janina Isabell Batoly * Chelah Horsdal: Laira Rillak – Marion Musiol * Tara Rosling: T'Rina – Susanna Bonaséwicz * Shawn Doyle: Ruon Tarka – Michael Lott * Phumzile Sitole: Diatta Ndoye – Kaya Marie Möller * Hiro Kanagawa: Dr. Hirai – Thomas Kästner
* Annabelle Wallis (Stimme): Stimme von Zora – Marie Bierstedt